Die Katholische Kirchgemeinde Baar umfasst die Pfarreien St. Martin, Baar, und St. Wendelin, Allenwinden. Zu den Hauptaufgaben der Kirchgemeinde gehört die Verwaltung des Kirchen- und Pfrundguts, der Bau und Unterhalt von Gebäuden und Anlagen sowie die Bereitstellung der für die Seelsorge und für den kirchlichen Auftrag erforderlichen Mittel. Das oberste Organ der Kirchgemeinde ist die Kirchgemeindeversammlung, die in der Regel zwei Mal jährlich über Wahl- und Sachgeschäfte befindet.